企业名称：天津鸿海智能装备有限公司

联系人：牛志远

职务：法人

手机：15822619658

产品应用领域：智能制造、3C电子、汽车零部件及金属加工等离散制造领域

产品类型：应用软件

企业简介：

天津鸿海智能装备有限公司，位于中国天津市东丽区华明高新区，注册资金1000万元人民币，公司致力于为自动化设备制造商提供产品和服务，以及结构解决方案，客户来自3C、半导体、激光、光伏、LED、新能源电池、轨道交通、电力等行业，专业从事产品有桁架机器人、机器人第七轴、精密滚珠丝杠、直线导轨、直线电机、直线模组、DD马达、导轨齿条一体式模块、精密行星减速机、伺服电机等，公司提供自动化设计、成套设备研发设计服务、MES制造执行系统研发、电子测试系统设计及机器视觉系统开发等服务。

软件产品/解决方案名称：

IDI水平四轴机器人控制系统V1.0

软件产品/解决方案简介：

IDI 水平四轴机器人控制系统是面向工业四轴机械手打造的一体化智能控制软件，集设备管理、运动控制、工艺开发、状态运维于一体，适配装配、搬运、视觉定位、流水线跟踪等自动化场景，凭借简洁可视化界面、全链路控制能力与多协议工业通讯，为工厂自动化提供稳定高效的机器人管控解决方案。

软件搭载八大核心功能模块，覆盖机器人全生命周期操作。设备管理模块支持多台机器人统一台账管理，可快速新增、修改设备信息，实时查看设备在线、停机、异常等状态，便捷完成 IP、型号、序列号等基础信息配置，实现多设备集群管控。参数设置模块精准管控机械减速比、运动速度、加速度、关节限位、原点坐标等核心参数，支持单轴参数编辑与原点一键重置，保障机器人运动重复定位精度。

运动控制为软件核心能力，支持点到点、直线 / 圆弧插补、连续轨迹、回零等多种运动模式，可自定义运动速度与目标坐标，实时监控运动执行进度，一键启停、中断运动任务，满足复杂轨迹加工需求。文件管理统一收纳配置、加工、工艺、备份类文件，支持文件存储、版本管理与覆盖式加载调用，方便产线程序快速切换复用。

状态监测模块实时采集各轴位置、速度、负载、温度与 IO 信号，异常自动标红预警，配套诊断报警功能汇总故障信息，快速定位过热、IO 异常等问题。工艺功能内置视觉引导、传送带动态跟踪等专用工艺包，支持工艺参数配置、精度调校与启用 / 停用状态切换，适配高精度柔性作业场景。

系统维护提供固件升级、完整数据备份还原功能，可查询全量系统日志，记录升级、故障、备份等操作记录，便于故障追溯与定期运维。通讯管理兼容 Modbus/TCP、Ethernet/IP、Profinet 等主流工业协议，支持通讯链路快速连接、断开与参数自定义，轻松对接 PLC、上位机等产线设备。

整体软件采用轻量化扁平化 UI 设计，弹窗式操作简化调试流程，无需复杂编程即可完成机器人调试、生产、运维全流程操作，兼顾易用性与工业稳定性，大幅缩短设备调试周期，降低自动化产线运维成本，是中小型四轴机器人工作站的理想控制软件。

市场认可度、相关案例或获奖情况：

本套 IDI 水平四轴机器人控制系统 V1.0 适配 3C 电子、汽车零部件、光伏锂电、金属加工等自动化产线场景，已实现批量商业化落地，市场适配性与设备稳定性获得多家制造企业验证。

1.车企传动零部件行业：已配套供应车企、天津与大连多家变速箱制造企业，用于变速箱壳体搬运、上下料工位，依托多协议通讯与高精度运动控制能力，大幅缩短产线调试周期，降低人工运维成本；

2.动力总成加工领域：广泛应用于西安、深圳多地动力总成制造公司，替代传统进口机器人控制软件，支持视觉引导、传送带动态跟踪等专用工艺包，满足高精度装配、连续轨迹加工需求；

3.通用智能制造领域：面向中小型机械手工作站标准化配套，轻量化可视化操作界面降低现场操作人员编程门槛，无需复杂专业编程即可完成设备调试、量产运维全流程操作，相较同类产品具备性价比优势，已累计配套数百台自动化设备上线运行；

4.行业适配优势：兼容 Modbus/TCP、EtherNet/IP、Profinet 主流工业总线，可无缝对接 PLC、上位机、各类传感器及视觉设备，适配多品类自动化产线改造与新建项目，客户复购与转介绍订单持续增长，获得自动化设备集成商与终端生产企业一致认可。 

产品暂未申报行业奖项，后续计划参与智能制造、工业软件相关行业评选。