企业名称：伽利略（天津）技术有限公司

联系人：管朝慧

职务：政府关系经理

手机：17838530319

产品应用领域：轨道交通

产品类型：应用软件

企业简介：

伽利略（天津）技术有限公司成立于2021年，坐落在津南区双港镇，企业主营业务为智能仿生机器人、具身智能脑枢平台、雷达等相关核心技术及产品研发、生产、销售、服务。核心产品为智能仿生四足机器人，是国内少有的集“外观—结构—电机关节（含驱动器、减速器等）—算法”全栈自研的企业，并依托智能仿生机器人产品，形成面向工业领域的“空—天—地”一体化解决方案。是国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家鼓励发展的软件企业。

公司主攻并突破了仿生运动控制、整机轻量化、防爆宽温域作业等多项关键核心技术，研发落地国内首套电驱式防爆四足机器人，实现核心技术全自主可控。公司已形成8款智能仿生机器人系列产品，累计获专利软著300余项，产品已广泛应用于武警安防、应急管理、轨道交通、水利、能源电力、军工等十余个领域，在工业特种领域市场占有率行业领先。

公司研发团队200余人，其中国家级领军人才6人，国家级青年人才10人，博士56人，本科及以上占比95%。公司建有博士后科研工作站及企业技术中心，下设五个研发中心及2个仿生机器人实验室，参与国家标准3项，行业标准5项，拥有知识产权300余项。先后获2025年世界机器人大会新品发布奖、2026年平安中国新质战斗力建设典型创新成果、获央视新闻联播“十五五”新质生产力典型报道。

软件产品/解决方案名称：

具身智能脑枢平台-构建人机协作的智能体开发平台

软件产品/解决方案简介：

人工智能的进化，正从“被动思考”走向“主动行动”。

当大多数AI还停留在屏幕后的算法世界里，具身智能脑枢平台已率先打破虚实界限，将前沿的具身智能技术与AIoT深度融合，重塑人机协作的全新范式。我们致力于打造一个通用的智能体开发与交互平台，融合多模态感知、实时决策和动态交互等能力，为开发者提供从原型设计到场景落地的全周期支持，让每一个智能体都拥有智慧的“灵魂”与敏捷的“身躯”。

具身大脑-空间智能中枢 快速自主决策

平台的核心在于构建了强大的“空间大脑”。我们采用GIS+BIM数字孪生技术，实时构建物理环境的数字孪生表征，赋予机器对三维空间的深刻理解能力。它不仅能精准解析物体属性与空间关系，更能洞察人机交互意图。作为平台的大数据分析中心，它统筹资产管理、任务调度与AI分析等，构建起全局指挥体系，让智能体在复杂环境中也能快速做出自主决策。

具身小脑-双引擎控制 毫米级精度执行

光有智慧不够，还需行动精准。平台集成了“具身小脑”——操作控制与运动控制双引擎。通过丰富的元技能库和自适应纠错机制，无论是精密的抓取操作还是复杂的地形穿越，都能确保动作执行的精确性与稳定性，达到毫米级的控制精度。

多模态感知与跨载体兼容

基于视觉、语音、触觉、嗅觉的多模态传感器融合模型，平台让智能体具备超越人类的感知力，实现环境动态建模与实时数据融合。更重要的是，我们突破了传统智能体对特定硬件的依赖，打造了“一脑多能、一脑多机”的颠覆性架构。无论是四足机器人、轮式机器人还是人形机器人，都能通过统一平台进行调度与控制，极大降低了开发与部署成本。

多行业无壁垒应用-无限可能，触手可及

这不仅是一个技术平台，更是一个开放的智能生态。我们摒弃了行业壁垒，将最前沿的具身智能技术封装成简单易用的开发工具。无论您身处工业制造、商业服务、医疗康养还是科研教育，具身智能脑枢平台都能为您赋能，加速智能应用的落地与普及。

市场认可度、相关案例或获奖情况：

依托本具身智能脑枢平台配套算法与整机方案，公司自研四足、轮足机器人参加2026机器人勇士挑战赛，斩获四足组别全国第一名、轮足复合组别全国第一名，同时拿下极速奖、通关两项单项大奖。同年杭州国际具身机器人应用大赛，搭载平台的E1-W四足轮式机器人斩获轮足机器人冠军、轮足机器人季军双项大奖，产品算法性能经国家级赛事权威验证。

依托本脑枢平台搭建智慧供配电运维管理系统，先后落地轨道交通、电力巡检等领域。平台统一管控多台四足巡检机器人，实现设备温度、漏电、气体泄漏全量监测。